C ++ Singleton：“未定义引用”错误

我试图在不分配内存的情况下实现单例设计模式。我尝试搜索解决方案，但似乎每个解决方案都是针对使用内存分配定义的单个实例。

我将构造函数设为私有，添加到头文件中以使其成为单例设计模式的唯一代码是：

static ParametersServerPC& ParametersServerPC::GetInstance() {

    static ParametersServerPC instance;
    return instance;

}

这是从ParametersServerABS具有空构造函数定义的基类派生的类。ParametersServerABS是一个抽象类。

当我尝试ParametersServerPC在单独的文件中实例化一个类时：

ParametersServerPC& paramServer = ParametersServerPC::GetInstance();

我收到此错误：

undefined reference to `ParametersServerPC::GetInstance()'

以下是.cpp和.hpp文件：

parameters_server_abs.hpp：

#ifndef PARAMETERS_SERVER_ABS_HPP_
#define PARAMETERS_SERVER_ABS_HPP_

class ParametersServerABS {

    public:

        ParametersServerABS();

        ~ParametersServerABS();

        virtual bool Load() = 0;

};

#endif

parameters_server_abs.cpp：

#include "mid_level/parameters_server_abs.hpp"

ParametersServerABS::ParametersServerABS() {}

ParametersServerABS::~ParametersServerABS() {}

parameters_server_pc.hpp：

#ifndef PARAMETERS_SERVER_PC_HPP_
#define PARAMETERS_SERVER_PC_HPP_

#include <string>

#include "mid_level/parameters_server_abs.hpp"

class ParametersServerPC: public ParametersServerABS {

    public:

        ~ParametersServerPC();

        static ParametersServerPC& GetInstance();

        virtual bool Load();

   private:

        ParametersServerPC(std::string parameterFileName = "parameters.txt");

        std::string _parameterFileName;

};

parameters_server_pc.cpp：

#include "mid_level/parameters_server_pc.hpp"

ParametersServerPC::ParametersServerPC(std::string parameterFileName = "parameters.txt") :
        _parameterFileName(parameterFileName) {

}

ParametersServerPC::~ParametersServerPC() {

}

static ParametersServerPC& ParametersServerPC::GetInstance() {

    static ParametersServerPC instance;
    return instance;

}

virtual bool ParametersServerPC::Load() {

    return true; // TODO

}

my_test_file.cpp

#include "mid_level/parameters_server_pc.hpp"

ParametersServerPC& paramServer = ParametersServerPC::GetInstance();