我正在尝试使用串行接口（运行Scientific Linux 6.1）连接到Khepera机器人，我使用该命令screen /dev/ttyS0进行通信，可以正常运行，但是后来我想关闭它并使用MATLAB，但是我找不到关闭该会话的方法，所以我只是在终端窗口运行屏幕上单击X。
现在无法打开我的ttyS0端口。MATLAB和screen均表示无法打开该端口。
如何重置ttyS0端口？我的意思是一种选择是重新启动计算机。但是如何不重新启动呢？
终止串行通信的正确方法是什么？
另外，以下命令是做什么的？我已经在Google上找到了它并运行了它，但是什么也没发生。它做了什么不好的事情我需要修复吗？
/sbin/agetty -L -f /etc/issueserial 9600 ttyS0 vt100
您可以发出命令screen -ls以获取所有当前屏幕会话的状态。然后使用screen -r选项“重新连接”到断开的screen会话，并使用-X选项终止会话。
这是一个示例shell会话。我正在使用-d -m选项以screen“分离”模式（在后台）启动会话，以模拟使用结束会话X on the terminal window running screen。在5207从screen的-ls输出是进程ID数目，这将被用于‘重新附连’到该特定screen会话。
$ screen -d -m /dev/ttyS0
$ screen -ls
There is a screen on:
5207..host (10/04/2011 10:16:50 AM) (Detached)
1 Socket in /var/run/screen/S-user.
$ screen -r 5207 -X kill
$ screen -ls
No Sockets found in /var/run/screen/S-user.
$
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