我在VxWorks中编写了涉及多个任务的代码。他们工作顺利。
在那个时候，我并不关心原子操作。但是后来，在查阅文献时，我发现当多个线程访问相同的变量时，原子操作很重要。
我有多个任务使用了结构，并且工作正常。但是从现在开始，我要小心。因此，有什么方法可以确保结构操作在原子上是安全的。
如果我理解正确，那么您的问题就很笼统了。您可以通过以下方式管理对资源（例如全局变量）的并发访问：
最后一种方法将始终有效，但是如果您长时间禁用中断，则操作系统可能会停止正常工作（例如，通信可能会在超时时失败）。
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