为什么在Android中缺少传感器类型3？

debugcn 发表于 Dev

我正在使用Android传感器。<sensor.h>已：

enum {
    ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER      = 1,
    ASENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD     = 2,
    ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE          = 4,
    ASENSOR_TYPE_LIGHT              = 5,
    ASENSOR_TYPE_PROXIMITY          = 8
};

当我ASensorManager_getSensorList在HTC Evo上转储传感器时，我得到：

SensorList: BMA150 3-axis Accelerometer (Bosh), 1
SensorList: AK8973 3-axis Magnetic field sensor (Asahi Kasei), 2
SensorList: AK8973 Orientation sensor (Asahi Kasei), 3
SensorList: CM3602 Proximity sensor (Capella Microsystems), 8
SensorList: CM3602 Light sensor (Capella Microsystems), 5

当我越过enums列表时，似乎传感器类型3是方向。

问题：方向传感器将始终为3型传感器吗？还是会根据制造商而改变？

编辑：这是华硕TF-101平板电脑的转储：

SensorList: MPL rotation vector (Invensense), 11
SensorList: MPL linear accel (Invensense), 10
SensorList: MPL gravity (Invensense), 9
SensorList: MPL Gyro (Invensense), 4
SensorList: MPL accel (Invensense), 1
SensorList: MPL magnetic field (Invensense), 2
SensorList: MPL Orientation (Invensense), 3
SensorList: Lite-On al3000a Ambient Light Sensor (Lite-On), 5

方向再次为3，但还有一些其他传感器。

编辑：这是Zeki TBQG 1084B平板电脑的转储：

SensorList: STK831x accelerometer (Sensortek) 1 10000 1.000000

没有方向性（只有1个传感器便宜，我猜它对于游戏来说是便宜的）。

马辛·奥洛夫斯基（Marcin Orlowski）

枚举用于设备可以具有的传感器类型，并且每种类型在整个平台上应始终具有相同的数值。因此，无论设备类型或供应商是什么，如果它ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE装有陀螺仪，则应始终将其报告为最终等于4。如果您看到陀螺仪在设备上报告的内容不同，则说明该错误，即该设备上的低级驱动程序中的错误，很可能会在下一次固件更新左右时得到修复。

这些值在每台设备上必须保持不变，否则您的应用将无法真正运行。如果类型无法统一，因为可执行二进制文件对数字值（而不是ENUM / defines）进行操作，那么开发传感器将是一个巨大的痛苦。拥有ENUM的主要目的是使用它们而不是最终值，以使您的代码更具可读性。更清楚的是，什么时候执行代码，即

if( sensor == ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE )

比

if( sensor == 4 )

至于方向传感器及其缺少的ENUM条目-该传感器已在API8中弃用，现在建议您使用磁场传感器和加速度计来获得等效的功能（请参见示例实现），这很可能是它从ENUM中消失的原因。

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编辑于2021-06-8

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