Box2d检测何时一个物体完全位于另一个物体内部以及它从哪一侧进入

我需要检测一个物体何时完全位于另一个物体内部以及它来自哪一侧。

我的球在屏幕周围反弹，可以进入其他方形物体的空间。我需要知道什么时候球完全放在盒子里，它是从哪一侧进来的。这是不是在包装盒的侧面只是碰撞检测，成球需要什么触发之前完全箱内。我正在使用b2FixtureDef :: filter :: maskBits和b2FixtureDef :: filter :: categoryBits允许球和盒子彼此不碰撞。

我是box2d的新手，但不是C ++的新手，所以我可能缺少一些可使我更轻松的功能。我开始编写以下代码，该代码在球通过正确的边缘时也有效，并且在球通过其他边缘时也适用。

有没有一种方法可以在不将球复制到另一个数据结构中来跟踪它第一次接触盒子的位置的情况下做到这一点？

注意：此代码是一个示例。它可能实际上没有编译或完全按照我说的去做。

void CBox::captureBalls(std::list<CBall> &balls)
{
    std::list<CBall> capturedBalls;

    std::list<CBall>::iterator ball = balls.begin();
    while (ball != balls.end()) {
        bool capture = false;
        int ballMinX = ball->getX() - ball->getRadius();
        int ballMaxX = ball->getX() + ball->getRadius();
        int ballMinY = ball->getY() - ball->getRadius();
        int ballMaxY = ball->getY() + ball->getRadius();

        switch (this->captureSide) {
            case Top:
                if ((ballMinX >= this->x) &&
                    (ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    //(ballMinY >= this->y) &&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height)))
                        capture = true;
                break;
            case Right:
                if (//(ballMinX >= this->x) &&
                    (ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    (ballMinY >= this->y) &&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height)))
                        capture = true;
                break;
            case Bottom:
                if ((ballMinX >= this->x) &&
                    (ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    (ballMinY >= this->y) /*&&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height))*/)
                        capture = true;
                break;
            case Left:
                if ((ballMinX >= this->x) &&
                    //(ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    (ballMinY >= this->y) &&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height)))
                        capture = true;
                break;
        }

        if (capture) {
            capturedBalls.push_back(ball);
            balls.erase(ball++);
        }
        else {
            ++ball;
        }
    }
}