我已经读过一些文章，甚至在堆栈溢出中也有问题。我没有找到想要的东西。我可能没有仔细看过，因此，如果您知道我的观点，请指出我纠正的文章/问题。
无论如何，我想做的很清楚。我知道相机的位置（x'，y'，z'），并且具有相机旋转矩阵（Matrix3）。我也有相机的宽高比（W / H）和输出尺寸（W，H）。我的POINT位于（x，y，z），我想要一个代码或（一个算法，因此我可以编写代码）来计算其在屏幕上的位置（屏幕的大小与相机输出的大小相同）为（x''，y ”）。
您知道任何有用的文章吗？对于支持相机旋转矩阵的文章或算法，我很重要。
谢谢你们。
好，您需要先指定投影类型（正交，透视...？）
将任何点转换(x,y,z)为相机空间
减去摄像机位置，然后应用摄像机方向（坐标系）矩阵的逆矩阵。Z相机的轴通常是观看方向。如果您使用4x4均匀矩阵，则减法已经在其中，因此不要重复两次！
应用投影
正交投影只是比例矩阵。透视投影更为复杂，因此请使用google搜索。这是应用纵横比以及FOV（视野）视角的地方。
剪辑到屏幕和Z缓冲区空间
现在您已经拥有x,y,z了预计的相机空间。要实际获取具有透视图的屏幕坐标，您必须除以z或w坐标（取决于所使用的数学和投影），因此对于3x3矩阵
xscr=x/z;
yscr=y/z;
这就是为什么z-near的投影必须是> 0！（否则可能导致被零除）
渲染或处理像素 (x,y)
有关更多信息，请参见：数学计算简单的图形管道
[笔记]
如果您查看OpenGL教程/参考或任何用于渲染的3D矢量数学，您会发现很多东西。Google均匀变换矩阵或均匀坐标。
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