将指南针指向Unity中的特定位置

debugcn 发表于 Dev

布拉姆奇异鸟

我正在尝试制作一个指向Unity程序中自定义位置的指南针。但是，它是完全不正确的，它通常指向错误的方向，我似乎还不太清楚我的逻辑出了什么问题。

我在这里使用弯曲的几何轴承方程：http : //www.yourhomenow.com/house/haversine.html

获取当前位置。
计算从当前位置到目标位置的方位。

相对于真实北方旋转屏幕指南针。

// Calculate bearing between current location and target location
// Get current GPS location
float lat1 = Input.location.lastData.latitude;
float lon1 = Input.location.lastData.longitude;
float lat2 = TargetLatitude;
float dLon = TargetLongitude - lon1;

// Calculate bearing
var y = Mathf.Sin(dLon) * Mathf.Cos(lat2);
var x = Mathf.Cos(lat1) * Mathf.Sin(lat2) -
        Mathf.Sin(lat1) * Mathf.Cos(lat2) * Mathf.Cos(dLon);
var brng = ((Mathf.Atan2(y, x)*(180.0f/Mathf.PI)) + 360.0f) % 360.0f;

Dump.text = brng.ToString();

// Rotate the to target location relative to north. Z axis pointing out of screen.
transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, Mathf.MoveTowardsAngle(transform.localEulerAngles.z, Input.compass.trueHeading + brng, COMPASS_MAXDELTA));

如果我删除该代码中的方位角偏移，则该方位角指向足以用于数字罗盘的北方。

部分设计

确保所有角度都以弧度而不是度为单位。

Mathf.Deg2Rad在这样的情况下使用Mathf.Sin(dLon * Mathf.Deg2Rad)应产生正确的结果。Haversine公式仅适用于弧度角。

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