检测旋转的UIView之间的冲突

debugcn 发表于 Dev

塞缪尔·诺耶斯（Samuel Noyes）

我有两个UIView，其中的一个使用以下代码每0.01秒旋转一次：

    self.rectView.transform = CGAffineTransformRotate(self.rectView.transform, .05);

现在，我想知道另一个UIView（称为view）是否与rectView相交。我使用了以下代码：

if(CGRectIntersectsRect(self.rectView.frame, view.frame)) {
    //Intersection
}

如您所知，这是有问题的。这是屏幕截图：在此处输入图片说明

在这种情况下，即使很明显它们没有接触，也会检测到碰撞。我环顾四周，但似乎找不到真正的代码来检测此冲突。如何才能做到这一点？在这种情况下，用于检测碰撞的工作代码将不胜感激！或者，也许还有比UIView更好的类可以使用？

桑图

旋转视图时，其范围不会改变 but its frame changes.

因此，对于我使用backgroundColor blue的视图，
我设置为的初始帧是

框架=（30，150，150，35）;
bounds = {{0，0}，{150，35}};

但旋转45度后，框架变为

框架=（39.5926 102.093; 130.815 130.815）;
bounds = {{0，0}，{150，35}};

正在运行的应用程序的屏幕快照，显示带有黑色边框的蓝色视图框架

因为框架始终返回该视图的最小封闭矩形。

因此，就您而言，即使看起来两个视图都不相交，它们的框架也相交。

为了解决这个问题，您可以使用分离轴测试。如果您想学习，请在这里链接

我试图解决它，最后得到了解决方案。如果您想检查，下面是代码。复制以下代码，将其粘贴到一个空项目中以将其签出。

在.m文件中

@implementation ViewController{
    UIView *nonRotatedView;
    UIView *rotatedView;
}

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    nonRotatedView =[[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(120, 80, 150, 40)];
    nonRotatedView.backgroundColor =[UIColor blackColor];
    [self.view addSubview:nonRotatedView];

    rotatedView =[[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(30, 150, 150, 35)];
    rotatedView.backgroundColor =[UIColor blueColor];
    [self.view addSubview:rotatedView];
    CGAffineTransform t=CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_4);
    rotatedView.transform=t;

    CAShapeLayer *layer =[CAShapeLayer layer];
    [layer setFrame:rotatedView.frame];
    [self.view.layer addSublayer:layer];
    [layer setBorderColor:[UIColor blackColor].CGColor];
    [layer setBorderWidth:1];

    CGPoint p=CGPointMake(rotatedView.bounds.size.width/2, rotatedView.bounds.size.height/2);

    p.x = -p.x;p.y=-p.y;
    CGPoint tL =CGPointApplyAffineTransform(p, t);
    tL.x +=rotatedView.center.x;
    tL.y +=rotatedView.center.y;

    p.x = -p.x;
    CGPoint tR =CGPointApplyAffineTransform(p, t);
    tR.x +=rotatedView.center.x;
    tR.y +=rotatedView.center.y;

    p.y=-p.y;
    CGPoint bR =CGPointApplyAffineTransform(p, t);
    bR.x +=rotatedView.center.x;
    bR.y +=rotatedView.center.y;

    p.x = -p.x;
    CGPoint bL =CGPointApplyAffineTransform(p, t);
    bL.x +=rotatedView.center.x;
    bL.y +=rotatedView.center.y;


    //check for edges of nonRotated Rect's edges
    BOOL contains=YES;
    CGFloat value=nonRotatedView.frame.origin.x;
    if(tL.x<value && tR.x<value && bR.x<value && bL.x<value)
        contains=NO;
    value=nonRotatedView.frame.origin.y;
    if(tL.y<value && tR.y<value && bR.y<value && bL.y<value)
        contains=NO;
    value=nonRotatedView.frame.origin.x+nonRotatedView.frame.size.width;
    if(tL.x>value && tR.x>value && bR.x>value && bL.x>value)
        contains=NO;
    value=nonRotatedView.frame.origin.y+nonRotatedView.frame.size.height;
    if(tL.y>value && tR.y>value && bR.y>value && bL.y>value)
        contains=NO;

    if(contains==NO){
        NSLog(@"no intersection 1");
        return;
    }
    //check for roatedView's edges
    CGPoint rotatedVertexArray[]={tL,tR,bR,bL,tL,tR};

    CGPoint nonRotatedVertexArray[4];
    nonRotatedVertexArray[0]=CGPointMake(nonRotatedView.frame.origin.x,nonRotatedView.frame.origin.y);
    nonRotatedVertexArray[1]=CGPointMake(nonRotatedView.frame.origin.x+nonRotatedView.frame.size.width,nonRotatedView.frame.origin.y);
    nonRotatedVertexArray[2]=CGPointMake(nonRotatedView.frame.origin.x+nonRotatedView.frame.size.width,nonRotatedView.frame.origin.y+nonRotatedView.frame.size.height);
    nonRotatedVertexArray[3]=CGPointMake(nonRotatedView.frame.origin.x,nonRotatedView.frame.origin.y+nonRotatedView.frame.size.height);

    NSInteger i,j;
    for (i=0; i<4; i++) {
        CGPoint first=rotatedVertexArray[i];
        CGPoint second=rotatedVertexArray[i+1];
        CGPoint third=rotatedVertexArray[i+2];
        CGPoint mainVector =CGPointMake(second.x-first.x, second.y-first.y);
        CGPoint selfVector =CGPointMake(third.x-first.x, third.y-first.y);
        BOOL sign;
        sign=[self crossProductOf:mainVector withPoint:selfVector];
        for (j=0; j<4; j++) {
            CGPoint otherPoint=nonRotatedVertexArray[j];
            CGPoint otherVector = CGPointMake(otherPoint.x-first.x, otherPoint.y-first.y);
            BOOL checkSign=[self crossProductOf:mainVector withPoint:otherVector];
            if(checkSign==sign)
                break;
            else if (j==3)
                contains=NO;
        }
        if(contains==NO){
            NSLog(@"no intersection 2");
            return;
        }
    }
    NSLog(@"intersection");
}


-(BOOL)crossProductOf:(CGPoint)point1 withPoint:(CGPoint)point2{
    if((point1.x*point2.y-point1.y*point2.x)>=0)
         return YES;
    else
        return NO;
}

希望这可以帮助。

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