如何在单独的终端中自动执行命令？

debugcn 发表于 Dev

卡迪克

我是LINUX操作系统的新手。我正在使用ROS（机器人操作系统），在其中在单独的终端窗口中键入一些命令来进行设置。

即在运行程序之前，我必须做（每个都在单独的终端中）：

~$ roscore 

~$ rosrun nodelet nodelet standalone
velodyne_pointcloud/CloudNodelet

~/Desktop/OpenCV$ source setup.bash 

~/Desktop/OpenCV$ rosrun pcl_tutorial
front_view_bag input:=/velodyne_points

/media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas$
rosbag play file2.bag

在实际运行我的C ++程序之前，上述命令是必需的，并且应按上述顺序执行，并从相应目录发出。

我正在使用Ubuntu 12.04。
是否可以编写一个程序或其他东西，以便如果我运行该单个程序，上述所有命令将在相应目录的单独终端中正确执行，而不是每次手动执行它们？

氟噻

您可以制作一个shell脚本，为此，请使用+ +打开一个Terminal并输入：CtrlAltT

touch daily-script.sh

现在我们需要编辑该文件的内容

xdg-open daily-script.sh

接下来，将以下代码粘贴到您的文件中：

#!/bin/bash

cd $HOME
xterm -hold -e "roscore" &
xterm -hold -e "rosrun nodelet nodelet standalone velodyne_pointcloud/CloudNodelet" &
cd $HOME/Desktop/OpenC
xterm -hold -e "source setup.bash; rosrun pcl_tutorial front_view_bag input:=/velodyne_points" &
cd /media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas
xterm -hold -e "rosbag play file2.bag"

exit 0

保存文件后，打开终端并输入：

chmod +x daily-script.sh

最后，您的文件是可执行文件，可以运行它：

./daily-script.sh

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