在Symfony2中访问HTML表单数据

我是Symfony的新手。我已经看到了很多有关此主题的主题，但是没有一个主题能够回答我的问题。

我的网站上有一个“联系”表格。此联系表单将提交到path（'submit_query'），该路径将调用commitQueryController。我不是通过Symfony构建表单，也没有使用对象或实体。我的问题是，无论我做什么，我都无法访问控制器内的表单数据。我已经尝试了所见过的所有线程建议，但要么获得了带有一堆数据的REQUEST对象（其中一个都不是我的表单数据），要么一无所获。

没有简单的方法可以从控制器内部访问已过帐的表单数据吗？

我的HTML表单：

<form id="contact_form" role="form" action="{{ path('submit_query') }}" method="post">`
<div class="panel-body">
    <fieldset>
        <div class="form-group">
            <label for="name" class="control-label">Name</label>
            <input type="text" class="form-control" id="name" placeholder="Full Name" data-validation-error-msg="Please enter your full name" data-validation="length" data-validation-length="min1">
        </div>
        <div class="form-group">
            <label for="email" class="control-label">Email Address</label>
            <input type="email" class="col-sm-3 form-control" id="email" placeholder="Email Address" data-validation-error-msg="Please enter a valid email address" data-validation="email length" data-validation-length="min1">
        </div>
        <div class="form-group">
            <label for="number" class="control-label">Contact Number</label>
            <input type="text" class="form-control" id="number" placeholder="Contact Telephone Number">
        </div>
        <div class="form-group">
            <label for="subject" class="control-label">Subject</label>
            <input type="text" class="form-control" id="subject" placeholder="The subject of your query" data-validation-error-msg="Please enter a subject for your query" data-validation="length" data-validation-length="min1">
        </div>
        <div class="form-group">
            <label for="query" class="control-label">Query</label>
            <textarea class="form-control" id="query" rows="5" placeholder="Please enter a detailed description of your query" data-validation-error-msg="Please enter your query description" data-validation="length" data-validation-length="min1"></textarea>
        </div>      
    </fieldset>
</div>
<div class="panel-footer clearfix text-center"><button type="submit" class="btn btn-default">Submit Query</button></div>
</form>

控制器：

当我尝试时：

public function submitQueryAction(Request $request)
{
    $data = $request->request->all();
    die(var_dump($data));
}

我在“ $ data”中得到一个空数组。

当我尝试时：

public function submitQueryAction()
{
    $data = $this->getRequest()->request->all();
    die(var_dump($data));
}

我收到了一个Request对象的摘要，但是没有一个数据是我的。我还尝试了Symfony2请求对象中Access POST值提供的解决方案，以在不使用对象或实体的情况下获取帖子值，但出现错误“调用未定义的方法Symfony \ Component \ Form \ Form :: bindRequest（）”。

请帮忙。先感谢您。