SSAO随相机角度发生巨大变化

我一直在OpenGL中使用SSAO。我决定从OpenGL中的本教程中为我的延迟渲染器实现SSAO 。不幸的是，我一直无法正常工作。被SSAO变暗的区域根据相机的位置而变化很大。我知道当相机移动时，SSAO的输出可能会有一些变化，但这比我在其他SSAO实现中观察到的要大得多。

这是片段着色器代码

void main() {

    vec3 origin = positionFromDepth(texture2D(gDepth, samplePosition));
    vec3 normal = texture2D(gNormal, samplePosition).xyz; //multiplying this 
//by 2 and subtracting 1 doesn't seem to help
    vec2 random = getRandom(samplePosition);

    float radius = uRadius/origin.z;
    float occlusion = 0.0;
    int iterations = samples/4;

    for (int i = 0; i<iterations; i++) {
        vec2 coord1 = reflect(kernel[i], random)*radius;
        vec2 coord2 = vec2(coord1.x*0.707 - coord1.y*0.707, coord1.x*0.707 + coord1.y*0.707);
        occlusion += occlude(samplePosition, coord1 * 0.25, origin, normal);
        occlusion += occlude(samplePosition, coord2 * 0.50, origin, normal);
        occlusion += occlude(samplePosition, coord1 * 0.75, origin, normal);
        occlusion += occlude(samplePosition, coord2, origin, normal);
    }

    color = vec4(origin, 1);

}

该positionFromDepth()函数：

vec3 positionFromDepth(float depth) {
    float near = frustrumData.x;
    float far = frustrumData.y;
    float right = frustrumData.z;
    float top = frustrumData.w;
    vec2 ndc;           
    vec3 eye;             
    eye.z = near * far / ((depth * (far - near)) - far);
    ndc.x = ((gl_FragCoord.x/buffersize.x) - 0.5) * 2.0; 
    ndc.y = ((gl_FragCoord.y/buffersize.y) - 0.5) * 2.0;
    eye.x = (-ndc.x * eye.z) * right/near;
    eye.y = (-ndc.y * eye.z) * top/near;
    return eye;
}

和occlude()功能：

float occlude(vec2 uv, vec2 offsetUV, vec3 origin, vec3 normal) {
    vec3 diff = positionFromDepth(texture2D(gDepth,(uv+offsetUV)))-origin;
    vec3 vec = normalize(diff);
    float dist = length(diff)/scale;
    return max(0.0,dot(normal,vec)-bias)*(1.0/(1.0+dist))*intensity;
}

我觉得问题可能出在positionFromDepth()功能上，除了我在渲染器的照明阶段使用相同的代码外，它可以完美地工作（我认为）。我已经看过这个代码一千遍了，还没有发现任何错误的地方。我试过了各种的价值观bias，radius，intenisty，和scale，但似乎并不成为问题。我担心我的法线或位置错误，所以下面是其中的一些屏幕截图：

重构位置：和普通缓冲区：

我会添加一个遮挡缓冲区的图像，但是问题仅在相机移动时才很明显，而图像却无助于显示。

有人知道这是怎么回事吗？