加速度计的零值或灵敏度会随时间变化吗？即陀螺仪和加速度计是否有类似于偏置漂移的效果？
是的。它们还取决于温度。三个轴的偏移温度系数（TCO）和灵敏度温度系数（TCS）不同。这就是为什么要使用x，y，z校准命令的原因。
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