从另一个类的函数调用std :: async时，如何传递另一个类的函数？

我有两个课，CameraToBEV和BEVTest。该CameraToBEV包含函数process()。

class CameraToBEV : 
{
    public:
        CameraToBEV(std::vector<Point2f>, cv::Point2f, cv::Point2f);
        /*
            process(json Object, ROI Bounding box, Output Dimensions, Input Dimensions)
        */
        cv::Mat process(json&, std::vector<Point2f> = { Point2f(765,57), Point2f(1860,57), Point2f(27, 1000) ,Point2f(1800, 1000) }, Point2f=Point2f(1920,1080), Point2f=Point2f(1920, 1080));
};

BEVTest类包含在for循环中runtests()调用该函数的函数process()。

void BEVTest::runTests()
{   
    CameraToBEV cbevObj(RoiBbox, OutputDim, InputDim);

    std::vector<std::future<cv::Mat>> processingThread;
    
        for (int i = 0; i < jsonObjects.size(); i++) {

            processingThread.emplace_back(std::async(std::launch::async, &CameraToBEV::process,this, jsonObjects[i]));
            
                
        }
    
}
 

我正在尝试使用进行多线程处理std::async，for loop以便对每个JSON对象并行执行处理功能。

但是，当我构建此代码时，出现以下错误；

Error   C2672   'std::async': no matching overloaded function found 
 
Error   C2893   Failed to specialize function template 'std::future<_Select_invoke_traits<decay<_Ty>::type,decay<_ArgTypes>::type...>::type> std::async(std::launch,_Fty &&,_ArgTypes &&...)' 

所以我尝试了另一种呼叫方式 std::async

processingThread.emplace_back(std::async(std::launch::async, &cbevObj.process,this, jsonObjects[i]));

和

processingThread.emplace_back(std::async(std::launch::async, &cbevObj.process,jsonObjects[i]));

和

processingThread.emplace_back(std::async(std::launch::async, &cbevObj.process,jsonObjects[i], ROIBbox, OutputDim, InputDim));

不过，我仍然遇到错误。

注意：

std::async如果我从具有for循环的同一个类的另一个函数中调用同一个类的函数，则可以没有任何错误或问题地进行调用，如本答案所述。只有当我从另一个具有for循环的类中调用另一个类的函数时，我才遇到错误。

编辑：尝试评论后

processingThread.emplace_back(std::async(std::launch::async, &CameraToBEV::process,&cbevObj, jsonObjects[i], RoiBbox, OutputDim, InputDim));

并且交替地不将默认值传递给process（）

processingThread.emplace_back(std::async(std::launch::async, &CameraToBEV::process,&cbevObj, jsonObjects[i]));

错误是：

Error   C2672   'std::async': no matching overloaded function found 

Error   C2893   Failed to specialize function template 'std::future<_Select_invoke_traits<decay<_Ty>::type,decay<_ArgTypes>::type...>::type> std::async(std::launch,_Fty &&,_ArgTypes &&...)'   

Error   C2672 std::vector<std::future<cv::Mat>,std::allocator<std::future<cv::Mat>>>::emplace_back': no matching overloaded function found  

在BEVTests中声明jsonObjects：

class BEVTest
{
    Point2f InputDim, OutputDim;
    std::vector<Point2f> RoiBbox;
    std::string outputPath, inputJsonPath;
    std::vector<json> jsonObjects;

public:  
    BEVTest(std::string, std::string, std::vector<cv::Point2f>, cv::Point2f, cv::Point2f);
    void loadData(); 
    void runTests();
    json parseJson(std::string);
};