使用JQ将JSON展平/合并为单个对象数组

我正在尝试将父json对象内的嵌套对象数组合并为的单个对象数组jq。基本上，我想将每个value对象数组合并到该values数组下的单个data数组中。

输入示例：

{
  "data": [
    {
      "id": 1,
      "error": "error1",
      "key": "key1",
      "value": [
        {
          "class_name": "namespace_read",
          "in_max": 148,
          "in_min": 112,
          "in_rate": 359750.71875
        },
        {
          "class_name": "namespace_write",
          "in_max": 184,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 656.1185913085938
        },
        {
          "class_name": "namespace_test",
          "in_max": 152,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 29.93098068237305
        }
      ]
    },
    {
      "id": 2,
      "error": "error2",
      "key": "key2",
      "value": [
        {
          "class_name": "namespace_read",
          "in_max": 156,
          "in_min": 112,
          "in_rate": 459885.03125
        },
        {
          "class_name": "namespace_write",
          "in_max": 176,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 8970.888671875
        },
        {
          "class_name": "namespace_test",
          "in_max": 152,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 262.3605346679688
        }
      ]
    }
  ]
}

所需输出：

{
  "data": [
    {
      "values": [
        {
          "id": 1,
          "error": "error1",
          "key": "key1",
          "class_name": "namespace_read",
          "in_max": 148,
          "in_min": 112,
          "in_rate": 359750.71875
        },
        {
          "id": 1,
          "error": "error1",
          "key": "key1",
          "class_name": "namespace_write",
          "in_max": 184,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 656.1185913085938
        },
        {
          "id": 1,
          "error": "error1",
          "key": "key1",
          "class_name": "namespace_test",
          "in_max": 152,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 29.93098068237305
        },
        {
          "id": 2,
          "error": "error2",
          "key": "key2",
          "class_name": "namespace_read",
          "in_max": 156,
          "in_min": 112,
          "in_rate": 459885.03125
        },
        {
          "id": 2,
          "error": "error2",
          "key": "key2",
          "class_name": "namespace_write",
          "in_max": 176,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 8970.888671875
        },
        {
          "id": 2,
          "error": "error2",
          "key": "key2",
          "class_name": "namespace_test",
          "in_max": 152,
          "in_min": 152,
          "in_rate": 262.3605346679688
        }
      ]
    }
  ]
}

我正在尝试使用jq进行以下操作，但是试图找到一种更具可扩展性的方式来制作输出：

{ "id": .data[].id, "error": .data[].error, "key": .data[].key, "className": .data[].value[].class_name, "inMax": .data[].value[].in_max }