我的用例的上下文如下：
我有一个主要是通过SysML在Enterprise Architect（15.1）中创建的机器人模型。我希望我的模型检查URDF文件（它本身是XML文件），以确定URDF模型的属性是否满足我的EA模型的要求。
在我的EA模型中，我具有“最大质量”的要求，该属性由“机器人”块所拥有的类型为Real的属性“质量”来满足。在URDF中，每个机器人链接都具有“质量”属性（因此，在XML层次结构中，“质量”属性位于robot：link：inertial中）。
我的用例：我希望我的EA模型根据XML模式导入URDF模型。从那里，我应该能够根据URDF模型对总质量求和，以得出EA模型中“质量”属性的派生值，然后将该值与需求约束条件进行比较，以确定需求是否得到验证。
如果无法导入此urdf，则可以读取urdf文件吗？
我以.urdf文件为例，将其转换为.xsd文件。然后在功能区中，执行开发->模式建模->导入XSD。我在“导入XSD元素/属性”导入选项标题下选择了“ UML属性”选项。元素被定型为XSD {complexType，element，attribute}，层次结构看起来是有序的。但是，我不知道下一步如何根据创建的架构导入urdf模型。
无法将随机的xml文件导入EA，即使您已经导入了XML模式也是如此。
支持多种文件格式，例如XMI，EMX / UML2等，但是URDF并不是其中一种。
因此，要导入文件，您必须以脚本，加载项或独立程序的形式编写自己的自动化程序。
在执行此操作之前，您必须确定如何将URDF文件转换为EA概念，例如元素，属性，连接器或标记值。
在此处查找有关EA中自动化的更多信息：https : //www.sparxsystems.com/enterprise_architect_user_guide/15.2/automation/automation_interface.html
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