AJAX jQuery调用未返回响应

debugcn 发表于 Dev

行走石灰

嗨，我正在使用Jquery对Flask服务器运行AJAX调用，但是一旦运行，它就不会返回成功响应消息：

os.system("roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml")

这是我的要求：

$.ajax({ 
    url: '/test', 
    type: 'POST', 
    data: new_freq,
    success: function(response){
        console.log(response);
    },
    error: function(error){
        console.log(error);
    }       
})

Flask服务器代码，

    @app.route("/test" , methods=['POST'])
    def test():
        mapname = request.get_data().decode('utf-8')
        os.system("roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml")
   
        return(mapname)

有人知道如何返回AJAX成功响应吗？

编辑：我已经用内部替换了命令os.system()，ifconfig并且mkdir所有命令都能正常工作并获得成功响应。该命令roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/maps/mapname.yaml启动一个节点并且永不耗尽。所以有没有办法即使节点正在运行也可以返回成功响应？

克里斯蒂安·弗里茨

我感觉到您只想启动启动文件，而不必等到它终止。如果是这种情况，那么您想roslaunch在后台启动命令，即，将其与正在运行的python进程分离：

import subprocess

@app.route("/test" , methods=['POST'])
def test():
    mapname = request.get_data().decode('utf-8')
    subprocess.Popen(["roslaunch", "turtlebot3_navigation", "turtlebot3_navigation.launch", "map_file:=$HOME/maps/"+mapname+".yaml"])
    return(mapname)

本文收集自互联网，转载请注明来源。

如有侵权，请联系[email protected] 删除。