将类型约束应用于与通用功能相关的性状相关类型

debugcn 发表于 Dev

巴巴尼库斯

我正在使用与embedded_hal接口兼容的硬件抽象层-具体来说是，为Rust中的STM32 cortex-m微控制器开发应用程序stm32f4xx-hal。

我想实现一个详细的读取功能，该功能可打印出通用串行端口上已收到的内容，并在出错时显示额外的消息。

我的初稿看起来像这样：

fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8>>(port: &mut T) {
    match nb::block!(port.read()) {
        Ok(byte) => hprintln!("received {}", byte),
        Err(hal::serial::Error::Overrun) => hprintln!("Overrun Error"),
        Err(_) => hprintln!("Unknown error"),
    }.ok();
}

不幸的是，编译器抱怨无法将序列Error枚举与特征Error关联的类型调和Read：

error[E0308]: mismatched types
  --> src/peripherals/cctalk.rs:95:13
   |
93 |     match nb::block!(port.read()) {
   |           ----------------------- this expression has type `core::result::Result<u8, <T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error>`
94 |         Ok(byte) => hprintln!("received {}", byte),
95 |         Err(hal::serial::Error::Overrun) => hprintln!("Overrun Error"),
   |             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ expected associated type, found enum `stm32f4xx_hal::serial::Error`
   |
   = note: expected associated type `<T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error`
                         found enum `stm32f4xx_hal::serial::Error`
help: consider constraining the associated type `<T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error` to `stm32f4xx_hal::serial::Error`
   |
92 | fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8, Error = stm32f4xx_hal::serial::Error>>(port: T) {
   |

在这一点上，我认为为特征指定一个附加约束是适当的：

fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8>>(port: &mut T) {
// Read::Error must be equal to hal::serial::Error
where <T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error = hal::serial::Error,
{
    match nb::block!(port.read()) {
        Ok(byte) => hprintln!("received {}", byte),
        Err(hal::serial::Error::Overrun) => hprintln!("Overrun Error"),
        Err(_) => hprintln!("Unknown error"),
    }.ok();
}

此时，错误指出where子句中尚不支持相等约束（尚未）

error: equality constraints are not yet supported in `where` clauses
  --> src/peripherals/cctalk.rs:94:1
   |
94 | <T as embedded_hal::serial::Read<u8>>::Error = hal::serial::Error,
   | ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ not supported
   |
   = note: see issue #20041 <https://github.com/rust-lang/rust/issues/20041> for more information
help: if `Error` is an associated type you're trying to set, use the associated type binding syntax
   |
94 | T: embedded_hal::serial::Read<u8, Error = hal::serial::Error>,
   | ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

在这里，我对Rust的有限经验不足。我感到我应该以某种方式更清楚这embedded_hal::serial::Read<u8>::Error是一样的hal::serial::Error，但我不知道如何（如果可能的话）。我应该如何进行？

巴巴尼库斯

尽管特征Read没有为其提供参数Error，但仍可以Error使用以下语法来约束关联的类型：

                                      /*Associated types can be referred
                                        to between angular braces like this,
                                        similarly to struct fields.*/
fn read<T: embedded_hal::serial::Read<u8, Error = hal::serial::Error>>(port: &mut T)
// ...

（在撰写本文时为rustc1.45.0）在相应的where子句中没有任何方法可以处理此要求。

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