如何在Python Gekko中将变量值设置为x [3] = 6（不是初始条件）？
德州工程师
我可以在Gekko中使用设置初始条件y（0）= 5，y = m.Var(5)但如何设置不是初始条件的值，例如y（3）= 6，其中时间= 3的值为6，如红色所示点？
from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
m = GEKKO(remote=False)
m.time = np.linspace(0,10,11)
x = m.Var(np.ones(11)*6)
m.Equation(5*x.dt() == -x)
m.options.IMODE = 4
m.solve()
plt.plot(m.time, x.value)
plt.plot([3],[6],'ro',MarkerSize=5)
plt.show()
我有一个模拟问题，需要解决方案才能沿时间范围得出中间值m.time = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]。当我初始化时x=m.Var(np.ones(11)*6)，值稍后会由求解器更改。我可以固定其中一个不在初始状态的值吗？这类似于边界值问题，其中起点或终点固定，但在这种情况下，指定值位于时间范围内。
约翰·海登格伦
首先，要在fixed_initial=False指定时使用option计算初始条件x=m.Var()。模型构建功能m.fix()可以固定地平线上的任意点，例如，m.fix(x,pos=3,val=6)但也可以固定该点的导数。
一种替代方法是指定一个目标，以最大程度地减少与6时间= 3的值的偏差。
pi = np.zeros(11); pi[3]=1
p = m.Param(pi)
m.Minimize(p*(x-6)**2)
这将在各处创建目标，但p在时间= 3时仅非零。
from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
m = GEKKO(remote=False)
m.time = np.linspace(0,10,11)
x = m.Var(np.zeros(11)*6,fixed_initial=False)
m.Equation(5*x.dt() == -x)
pi = np.zeros(11); pi[3]=1
p = m.Param(pi)
m.Minimize(p*(x-6)**2)
m.options.IMODE = 6
m.solve()
plt.plot(m.time, x.value)
plt.plot([3],[6],'ro',MarkerSize=5)
plt.show()
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