如何在Common Lisp中编写opengl ES 2.0 / 3.0？

我想写一个可以在android和linux上运行的代码，所以我认为我应该从cl-opengl开始，但是android使用的是opengl ES，所以我认为我应该使用opengl ES 2.0或3.0，但是我与此混淆的是，我正在使用sdl2创建窗口和cl-opengl，但是如何在常见的lisp中使用opengl ES？我必须在Android的opengl ES中编写两个代码，在Linux的opengl中编写其他代码？或者我可以在两个平台上都可以使用的opengl ES中编写一个代码？如何用cl-opengl编写opengl ES？我差点迷路了。

而且我认为可以通过ECL构建到Android。

我今天再次尝试，并按照以下教程进行操作：

https://pt.wikibooks.org/wiki/Programa%C3%A7%C3%A3o_com_OpenGL/Modern_OpenGL_Introduction

我可以在C语言中用我的代码绘制三角形。但是当我尝试使用cl-opengl时，不是这样：

(unless (gl::features-present-p (>= :glsl-version 1.2))
  (format t "Not support glsl 120.~%")
  (finish-output))
(let ((buffers (gl:gen-buffers 2))
      (vertex-buffer nil)
      (arr (gl:alloc-gl-array :float 6))
      (verts #(0.0 0.8
           -0.8 -0.8
           0.8 -0.8))
      (vs (gl:create-shader :vertex-shader))
      (fs (gl:create-shader :fragment-shader))
      (program nil)
      (attribute-coord2d nil))
  (setf vertex-buffer (elt buffers 0))
  (gl:bind-buffer :array-buffer vertex-buffer)
  (dotimes (i (length verts))
    (setf (gl:glaref arr i) (aref verts i)))
  (gl:buffer-data :array-buffer :static-draw arr)
  (gl:free-gl-array arr)
  (gl:shader-source vs *vertex-shader*)
  (gl:compile-shader vs)
  (gl:shader-source fs *fragment-shader*)
  (gl:compile-shader fs)
  (setf program (gl:create-program))
  (gl:attach-shader program vs)
  (gl:attach-shader program fs)
  (gl:link-program program)
  (setf attribute-coord2d (gl:get-attrib-location program "coord2d"))
  (gl:color 1.0 1.0 1.0 1.0)
  (gl:clear :color-buffer-bit)
  (gl:use-program program)
  (gl:enable-vertex-attrib-array attribute-coord2d)
  (gl:vertex-attrib-pointer attribute-coord2d
                2
                :float
                :false
                0
                vertex-buffer)
  (gl:draw-arrays vertex-buffer 0 3)
  (gl:disable-vertex-attrib-array attribute-coord2d)
  (gl:delete-program program))

通过上面的代码，我得到：